在過往...行使著邃古的恐龍之力與宿敵·德魯伊東族（ドルイドン族）戰鬥的戰士們。其名為『龍裝者』。　　他們騎乘著搭檔恐龍的『騎士龍』，並以靈魂中所寄宿的『龍裝魂』每日展開遼闊般熾烈的戰鬥...　　- 時間流轉至現代 -　　和平的世界使得『騎士龍』們的強大实力是以封印沉睡，直到德魯伊東的再臨而逐漸甦醒...　　史无前例的超級戰隊即將…

曩昔恐龙闹热的时代。 当代人类“龙装族”，与伙伴恐龙=“骑士龙”一起，从泼辣的战役平易近族“德鲁伊整理”手中守护地球。 [1] 6500万年前，重大陨石抵牾触犯地球。 “德鲁伊整理”舍弃地球逃至宇宙。 “龙装族”把骑士龙们封印在世界各地的神殿。 经由冗长的岁月…… 德鲁伊整理为了再次安排地球回来了。 因此，龙装族中被选中的5位骑士挺身…