五勇士生活的时代，仙、魔、人、妖四界并立世间，相克相生。本自相安无事，但魔界突生一神秘魔君，欲搅乱四界，五勇士由此踏上除魔之旅。领袖左木，自幼父母双亡，被村中人抚养长大，一日，村中美少女被大魔王掳走，村民安排左木携镇村之宝“大宝剑”除魔救人。途中，左木先后遇大熊、郡主、世学、刺客阿一，组队前往魔王岭。背景各异的五人身怀…

五勇士生活的时代，仙魔人妖并立世间，相生相克。本自相安无事，但魔界突生一神秘魔君，欲扰乱四界，五勇士由此踏上降魔之道。