最近有一直没有在动的肌肉吗？通过动画一起愉快地运动，流下痛快的汗水吧！比前一期更上一层楼的锻炼种目满载！任性而又怕寂寞的新角色出海樱也将登场！以偶像为目标的5人+1人的可爱角色们和你一起锻炼，令人在意的体脂肪率再加一季度下降10000%……！？

在独身又劳累的OL小林身边突然出现的穿着女仆服装的美少女托尔。长着犄角和尾巴的她，有着正如龙娘一样的身姿。说是被喝醉酒的小林邀请到家中来的托尔，在一阵手足无措中居然开始作为小林家的女仆工作……！？“女仆”+“龙”=“女仆龙”有着笨手笨脚的可爱之处！龙娘与人类之间基本上很温暖、偶尔有些黑暗的异种族间交流喜剧！！