本剧取材于制造出福尔摩斯这个人物形象的英国著名作家亚瑟.柯南道尔的经典小说。故事讲述的是在一块未开发的土地上遭遇恐龙的危险经历。 一名孤独的探险家死去了，他那破旧的、包有皮边的笔记本便成为因时间而被淡忘了的史前高原探险活动的惟一的线索。 在伦敦，爱德华·查林杰教授召集了擅长不同领域的冒险家，组建了一支探险队，决心证实遗失…